Σήμερα το bjj είναι η πιο ταχέως αναπτυσσόμενη πολεμική τέχνη στον κόσμο ,τόσο σαν άθλημα όσο και σαν αυτοάμυνα και διοικείται σε παγκόσμιο επίπεδο από την Διεθνή ομοσπονδία IBJJF. Το bjj έγινε διάσημο από τη συμμετοχή του στους αγώνες χωρίς όρους (UFC) .Η ιστορία του ξεκινάει όμως πολύ πριν, στο 1925 και στην πρώτη ακαδημία bjj την οποία ίδρυσαν οι αδερφοί Gracie στο Ριο Ντε Τζανεϊρο.

Το bjj έλκει τις ρίζες του στο Judo, οι αδερφοί Carlos και Helio τροποποίησαν και αφαίρεσαν τεχνικές δίνοντας έμφαση στην πάλη στο έδαφος ώστε το bjj να είναι πιο ρεαλιστικό και πρακτικό κάτω από συνθήκες μάχης και αυτοάμυνας, περισσότερο αποτελεσματικό στο δρόμο και λιγότερο σε αθλητικές αναμετρήσεις.

Η βασική ιδέα που προωθεί το bjj είναι πως ένα μικρόσωμο και πιο αδύναμο άτομο τοποθετώντας σωστά το σώμα του και χρησιμοποιώντας ανάλογους μοχλούς μπορεί να αμυνθεί απέναντι σε μεγαλύτερους και δυνατότερους αντιπάλους.

Η προπόνησή του με ή χωρίς παραδοσιακό ένδυμα (gi, nogi) γίνεται με αθλητικό σκοπό για αγώνες, αυτοάμυνα, διασκέδαση.